考研大綱作為考研學子備考復習的重要參考，新大綱的發(fā)布無疑牽動著考生的心。以下是西南石油大學927自動控制原理2018考研大綱，有意報考西南石油大學927自動控制原理2018年碩士研究生的學生可參考閱讀。目前有院校陸續(xù)開始發(fā)布2018考研大綱，新文道考研會為大家第一時間收集匯總，請大家密切關注!

《自動控制原理》考試大綱

一、參考書目

胡壽松，《自動控制原理》，科學出版社，第六版

二、考試范圍

第一章 自動控制的一般概念

(一)基本要求

1、了解反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖;

2、了解自動控制系統(tǒng)基本控制方式：(1)、反饋控制方式，(2)、開環(huán)控制方式，(3)、復合控制方式等;

3、了解自動控制系統(tǒng)的分類;

4、了解對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準確性(穩(wěn)態(tài)特性)和快速性(動態(tài)特性)基本要求。

(二)基本內容

1-1 自動控制的基本原理與方式

1-3 自動控制系統(tǒng)的分類

1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

第二章 控制系統(tǒng)的數學模型

(一)基本要求

1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法;

2、掌握傳遞函數的概念、定義和性質;

3、理解傳遞函數與微分方程之間的關系;

4、能熟練地進行結構圖等效變換;

5、明確結構圖與信號流圖之間的關系;

6、熟練運用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數。

(二)基本內容

2-1 控制系統(tǒng)的時域數學模型

2-2 控制系統(tǒng)的復數域數學模型

2-3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖

第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法

(一)基本要求

1、穩(wěn)定性判斷

1)正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件。

2)熟練運用代數穩(wěn)定判據判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進行分析計算。

2、穩(wěn)態(tài)誤差計算

1)正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應用的限制條件。

2)牢固掌握計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。

3)牢固掌握靜態(tài)誤差系數法及其應用的限制條件。

3、動態(tài)性能指標計算

1)掌握一階、二階系統(tǒng)的數學模型和典型響應的特點。

2)牢固掌握一階、二階系統(tǒng)特征參數及欠阻尼系統(tǒng)動態(tài)性能計算。

3)掌握典型欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數、極點位置與動態(tài)性能的關系。

(二)基本內容

3-1 系統(tǒng)時間響應的性能指標

3-2 一階系統(tǒng)的時域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

(一)基本要求

1、掌握根軌跡方程;

2、理解根軌跡繪制的基本法則;

3、了解廣義根軌跡

(1)參數根軌跡

(2)零度根軌跡

(二)基本內容

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 根軌跡繪制的基本法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統(tǒng)性能的分析

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

(一)基本要求

1、正確理解頻率特性基本概念;

2、掌握開環(huán)頻率特性曲線的繪制;(1)開環(huán)幅相曲線的繪制方法：1)確定開環(huán)幅相曲線的起點和終點;2)確定開環(huán)幅相曲線與實軸的交點;3)開環(huán)幅相曲線的變化范圍(象限和單調性)。(2)開環(huán)對數頻率特性曲線：1)開環(huán)傳遞函數典型環(huán)節(jié)分解; 2)確定一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié)的交接頻率，將各交接頻率標注在半對數坐標圖軸上; 3)繪制低頻段漸近特性線; 4)每兩個相鄰交接頻率之間為直線，在每個交接頻率點處，斜率發(fā)生變化，變化規(guī)律取決于該交接頻率對應的典型環(huán)節(jié)的種類。

3、熟練運用頻率域穩(wěn)定判據;

4、掌握穩(wěn)定裕度的概念并能應用;

(二)基本內容

5-1 頻率特性

5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

5-3 頻率域穩(wěn)定判據

5-4 穩(wěn)定裕度

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

(一)基本要求

1、掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用;

2、掌握選擇校正裝置的方法;

3、重點掌握串聯校正設計方法;

4、了解反饋校正、復合校正的設計方法;目前工程實踐中常用的校正方式有串聯校正、反饋校正和復合校正三種。

(二)基本內容

6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯校正

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

(一)基本要求

1、掌握離散系統(tǒng)的基本概念;

2、掌握求取系統(tǒng)開、閉環(huán)脈沖傳遞函數的方法;

3、掌握判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求取穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

(二)基本內容

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號的采樣與保持

7-3 z變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數學模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

第八章 非線性控制系統(tǒng)的分析

(一)基本要求

1、了解非線性系統(tǒng)中特有的現象及其特點;

2、掌握相平面的有關概念，相平面的性質以及相軌跡的繪制方法，奇點及其類型;

3 掌握描述函數法及用其判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法：描述函數法是基于頻域分析法和非線性特性諧波線性化的一種圖解分析方法。

(二)基本內容

8-1 非線性控制系統(tǒng)的概述

8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響

8-3 相平面法

8-4 描述函數法

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